Putaran akhir yang bisa menggerakan dozer sehingga bisa maju mundur disebut Final Drive.
Final Drive terdiri dari beberapa komponen gear yang menghubungkan antara bevel gear dan sprocket terdiri dari shaft final drive, pinion gear, idler gear, bullgear, flange, sprocket.
Putaran gear pinion yang cepat kemudian ditransper ke idler gear sehingga lebih lambat dari putaran pertama, selanjutnya dari putaran idler gear ini ditransper lagi ke bullgear yang putaranya akan semakin lambat dari putaran sebelumnya tetapi mempunyai kekuatan torsi yang lebih besar untuk menggerakkan dozer. Sehingga pada dozer D7G ini final drive dikenal dengan system double reduction.
